功能特性：
集群调度：自主开发的集群控制调度系统， 支持多系列、多型号机器人混合调度。
自主装卸：配备高精度视觉定位传感器，可自主识别无序摆放的托盘，并智能调整位姿，实现托盘自主智能装卸。
车载系统：自主开发车载系统， 支持高精度激光定位。 提供标准化接口，扩展性强 。
自主充电：动力锂电池供电， 自主充电，安全可靠 。
多级安全防护：配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。
灵活驱动：采用高精度导航定位算法， 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。
详细参数:
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指标
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参数
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2188*800*2160
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荷载中心距(mm)
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600
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前后轮距(mm)
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1304
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自重(不含蓄电池)
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1200
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自重(含蓄电池)
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1440
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导航方式
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激光SLAM
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手动操作
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具备
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最大搬运货物重量(kg)
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1400
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标准门架最大提升高度(mm)
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2924
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作业时门架最大高度(mm)
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3464
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最小离地间隙(mm)
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25
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适用托盘尺寸(mm)
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1200*1000
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运动性能
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额定运行速度(空载)(m/s)
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2.0
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导引定位精度(mm)
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±10
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重复定位精度(mm)
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±10
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提叉速度(负载/空载)(mm/s)
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160/250
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降叉速度(负载/空载)(mm/s)
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450/450
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最小转弯半径(mm)
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1800
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最小通道宽度(mm)
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2875
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电池相关
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电池额定电压(V)
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24
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电池容量(Ah)
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225
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充电循环次数
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完全充放电1500次
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额定工况下工作时间(H)
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6~8
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充电时间(H)
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完全放电后充电时长≤3
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充电板安装方式
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侧面三电级
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安全防护
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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叉齿红外传感器检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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