功能特性：
定位导航系统：激光SLAM+惯性导航，部署方便、路线灵活、柔性避障
智能取货系统：结合视觉定位，机械臂定位精度可达±0.1mm
驱动系统：稳定高效，停止精度±5mm，运行速度1.5m/s
多级安全防护：激光传感器、超声检测、声光报警等
智能电源管理：预设多级电量阈值，低于阈值自主充电
详细参数：
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指标
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参数
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基本参数
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外形尺寸L*W*H(mm)
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916*650*680
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自重(kg)
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180
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额定负载能力(kg)
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40
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运动性能
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最大运行速度(m/s)
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1.5
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最大加速度(额定负载)(m/s²)
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1
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朝向精度(°)
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±1
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停止精度(mm)
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±10
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执行机构
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输出力精度(N)
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±10
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输出扭矩精度(Nm)
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±5
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位置精度(mm)
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±5
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朝向精度(°)
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±0.5
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抓取负载(kg)
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5
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抓取范围(mm)
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850
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抓取速度(m/s)
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1
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电池相关
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额定电压(V)
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48
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容量(Ah)
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20
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充电循环次数
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完全充放电1500次
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额定工况运行时间(H)
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6
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充电时间(H)
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完全放电后充电时长≤1.5
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安全防护
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激光避障
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具备
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碰撞条检测
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前/后碰撞条检测
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急停按钮
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前/后急停按钮
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声音告警
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具备
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